激光反射板导航原理： 在运行环境（墙壁、立柱等）的固定位置安装高反光板（反射板）。AGV顶部的旋转激光扫描器（LIDAR）发射激光束并接收反射板反射回来的信号。通过测量反射板的角度和距离，结合预先存储在AGV中的环境地图（包含所有反射板的精确位置），利用三角定位或SLAM（即时定位与地图构建）算法实时计算出AGV自身的位置和朝向。

磁条/磁钉导航原理： 在地面下或地面上铺设磁性材料（磁条或按点阵布置的磁钉）。AGV车体底部安装磁感应传感器（如霍尔传感器）来检测磁场强度和方向，从而跟踪磁条中心线或沿磁钉形成的虚拟路径行驶。

企业明确表示，当前智能化部署优先针对高危场景。强调此举首要保障工人安全，避免辐射、一氧化碳中毒等威胁；指出无人矿卡能有效规避边坡垮塌风险。虽然智能化在提升效率（如利源五车联锁系统大幅减少操作人员）的同时，也存在替代人工的可能（1台机器狗替3人，1辆AGV替4-5人），但企业目前主要将其定位为高危岗位的“换人”方案。

鲁渝能源的“铠甲”技术通过防爆、防水等核心防护能力的突破，为工业级无线充电技术的广泛应用奠定了坚实基础。这一技术不仅满足了工业环境对安全性与可靠性的高标准要求，还通过高效的能量传输能力，推动了工业设备的智能化与自动化进程。

野外作业中的“电量焦虑”却如影随形——人工更换电池耗时费力，设备长途折返充电效率低下，极端天气下操作更面临风险。如何为这些野外“哨兵”注入持久能量？户外大功率无线充电技术正掀起一场静默而深刻的续航革命。

本次创新首次将轨道交通与无人配送深度结合，为全球城市物流提供可复用的技术范式。随着系统持续优化，该模式有望成为未来智慧城市基础设施的重要组成部分。

传统“有线充电”或“手动更换电池”模式却成为其“永远在线”愿景的绊脚石——它们依赖人工干预，中断作业流程，降低效率，更违背了“无人化”的初衷。无线充电技术的出现，为无人叉车提供了革命性的“无感续航”解决方案。

挂轨式与履带式清洁机器人凭借各自优势，分别主导集中式和分布式光伏电站的清洁市场。而无线充电技术通过消除续航焦虑与人工依赖，已成为两类机型智能化升级的核心选项。

青岛鲁渝能源科技有限公司专注工业级无线充电技术，针对电力行业无人化巡检需求，推出专业的电力巡检机器人无线充电解决方案。 鲁渝电力巡检机器人无线充电器采用高效的功率变换器拓扑与优化的耦合线圈设计，提供120W至6000W的宽功率覆盖，满足不同型号巡检机器人的充电需求。

电力巡检机器人在高压变电站与输电走廊充电存在诸多痛点，如触点易燃、安全风险高、灵活性差等。无线充电技术，如磁共振技术，有望成为解决行业痛点的关键方案。但目前市场渗透率仍需爬升，标准尚未完全统一，系统成本较高。