AGV的关键技术和突破点是什么（二）（无线充电）

从最开始的磁条导航，到现在的激光导航、GPS辅助导航、惯性导航，各种导航技术都有其优缺点。目前各种导航设备和传感器都需要分开安装，数据处理和调试都是分开做的，没有完善的一体化解决方案。

至于惯性导航和里程表，多用于辅助定位，与之前的导航方式融为一体。室外的定位方式通常是磁钉，比如港口码头运输的AGV。前段时间火热的青岛港要用磁钉。另一种是差分GPS，不需要建设。使用一个标准的GPS位置参考表来校正AGV的位置，定位精度和延迟可能是需要解决的问题。

还有一个思路就是类似GPS的定位，比如WIFI，iBeacons，UWB。这种方法的定位精度可能不会太高，但是对环境的要求较低，定位算法也比较简单。如果有成熟的定位方案，应该也能很好的推广。

由于软件和算法的弱点，许多传统AGV厂商可能会远离调度。调度系统需要处理每个AGV的任务调度、路径规划(是的，可能在调度系统中处理)、交通管理、报警信息管理等等。一旦AGV数量增加，路径复杂度增加，调度系统的通信延迟和处理速度将受到挑战。其中自有的AGV调度系统高效有序的完成了技术AGV的同步工作，得到了业界的充分认可。