AGV车辆控制系统的组成及功能介绍（一）（无线充电）

智能AGV采用双核双控系统，动力驱动采用精密差速驱动，独创的AGV弯道自动触发车轮随动技术，提高了场地的适应性，减小了转弯半径，保证了场地的安全稳定运行。智能AGV由智能Android系统控制。用户可以通过显示屏查看AGV小车当前的运行状态，如电量、当前路线、当前站点、速度、装载状态等信息。，了解AGV执行的过程，或者查看故障代码，快速排除故障。

驱动:动力单元是AGV的动力源，也是AGV小车的主要结构之一。动力单元有两个DC无刷电机，通过铰链与两个轮子相连，以提供动力。AGV驱动的转向形式有两种:方向盘控制和差速控制。以下是柔性差速控制AGV的详细说明:差速控制AGV是指由两台具有变速驱动能力的电机驱动车轮转动，辅以万向轮帮助调整方向的一种控制形式。磁传感器偏离磁条中心线，通过偏离角度和导向偏差信号调整两个电机的转速，从而修正AGV小车的行驶姿态。

路径选择:AGV单机根据主机系统的指令，通过计算预先选择要运行的路径，并将结果上报给主机控制系统。能不能跑，会由主机系统根据其他AGV的位置统一分配。AGV的单个行走路径是根据实际工况设计的，有多个& # 8；第& # 8；作文。每& # 8；第& # 8；都标明了该路段的起点和终点，以及AGV在该路段的行驶速度和转向。