具有人手多种功能的服务机器人

服务机器人的“手”一般由方形手掌和指关节组成。为了让它有感觉，在手掌和手指上安装带有弹性触点的触敏元件(如灵敏的弹簧测力计)。如果你想感知冷暖，你也可以安装一个热敏元件。当触摸物体时，触敏元件发出接触信号，否则不发出信号。在每个指关节的连接轴上，都有一个精密的电位器(通过旋转改变电路电阻，输出电流信号的元件)，可以将手指的弯曲角度转换成“形状弯曲信息”。形状弯曲信息和每个指关节产生的“接触信息”被送入电子计算机，通过计算可以快速判断机械手抓取的物体的形状和大小。

现在，服务机器人的手拥有灵巧的手指、手腕、肘部和肩胛骨关节，可以自由屈曲，手腕可以转动和弯曲。手指上的传感器还能感觉到被抓握的东西的重量，可以说有人手的很多功能。但在实际应用中，很多情况下并不一定需要这种复杂的多节人工手指，只需要能够从不同角度触摸和移动物体的钳形手指即可。

机器人的“手”和“脚”根据计算机发出的“命令”行动。“手”和“脚”不仅是执行命令的机制，还具有识别的功能，也就是我们通常所说的“触觉”。为了控制手脚完成分配的任务，大脑也需要将手脚触摸获得的信息反馈到大脑中来调整动作，使之合适。所以，服务机器人配的手应该是一双灵巧的“手”，能够“触摸”，具有识别能力。

国内真正的服务机器人产品。在语音控制、手势识别、智能避障、人工操作等技术上取得突破。同时还为用户提供了大量可选功能，如全天候移动监控摄像头、可燃气体泄漏预警、烟雾火灾预警等人性化实用功能。从用户体验来说，能够满足用户需求，不断开拓应用市场。