人工嗅觉—服务机器人的鼻子（无线充电）

服务机器人的鼻子实际上是由自动气体分析仪制成的。据服务机器人项目的工程师介绍，我国已经研制成功嗅觉传感器。这种气体分析仪不仅能嗅出丙酮、氯仿等40多种气体，还能嗅出人们闻不到却能致人死亡的一氧化碳(也就是我们平时使用的气体)。这种嗅觉传感器有一个由二氧化锡、氯化钯等物质烧结而成的探针(相当于鼻粘膜)。当它遇到某种气体时，其电阻发生变化，从而通过电子电路作出相应的显示，用光或声报警。带有这种嗅探器服务机器人通常用于找出地下管道的泄漏位置。

人类的鼻子实际上是一个非常复杂的气体分析器。人的鼻子很敏感。人之所以能闻到物质的味道，分辨周围物质的化学成分，都是靠上鼻道黏膜实现的。在人类鼻子的这一区域，仅5平方厘米的面积内就有500万个嗅觉细胞。当细胞受到物质刺激，神经冲动传到大脑时，就会产生气味。

猎犬机器人之所以能迅速找出火源、化学品泄漏甚至炸弹的隐藏位置，就是利用类似电子鼻的传感器来探测空气中能对某种特定化学品做出反应的活体生物组织。为了让侦缉猎犬机器人尽快接近化学源，增加了一个声学传感器，使侦缉猎犬机器人能够感知墙壁，更快地到达气味源，而不是浪费时间在走廊里游荡。

目前，基于各种原理的气体自动分析仪种类繁多，广泛用于检测有毒气体、分析航天器座舱内的气体成分、监测环境等。这些气体分析仪的原理和显示都与电现象有关，所以人们称之为电子鼻。将电子鼻和电子计算机结合起来，构成了服务机器人的嗅觉系统。