揭秘AGV仓储机器人“货到人到”的拣选模式(无线充电)

2022-11-21

在AGV小车的控制技术上,不再是单一的集中控制管理。取而代之的是,大部分管理功能直接委托给AGV车辆控制系统,单机之间可以相互通信。其优势体现在路径选择和流量管理上。现代控制理论(模糊控制)和经典理论(图论和拓扑学)有机结合,保证了AGV系统的高效运行。

AGV仓储机器人“货抵人”拣货的核心思想是取消拣货员,直接把货架移到复检打包机的旁边。复检打包机完成拣货、二次分拣、打包、复检三项任务,将人员减少到一个较低的层次,同时取消了原传输线完成的位移动作。成千上万的AGV机器人,以比人工高得多的效率,更低的成本和错误率,全天候处理客户的海量包裹。AGV仓储机器人“货对人”的拣选模式,特别适用于以零拣选为主体的电商行业,对拣选效率和准确度要求较高的医药行业,以及有特殊需求的冷链行业。

在智能仓储中,AGV小车主要应用于工业生产物流和商业配送物流两个领域。在工业生产物流中,AGV小车主要实现工厂内原材料、半成品、成品、零部件的自动运输,侧重于物流与生产的对接;在商业配送物流中,AGV小车主要是将货物运送到固定的站点进行拣选,提供了一种高效的拣选方式。

AGV仓储机器人“货对人”的拣选模式具有独特优势,弥补了电商行业仓储分拣的不足。在物流中心拣选作业时,货物由AGV小车运送到固定工位进行拣选,即货动而人不动。不仅大大减少了操作人员的行走距离,还实现了比“人到”模式高出数倍的分拣效率。