2023/09
采煤工作面机器人群:发适合煤矿复杂地质与环境条件的采煤工作面机器人群,具备回采工作面设备机群自主决策控制、煤岩界面的自主识别等功能,实现工作面采煤机、刮板输送机、液压支架、转载机及超前支架等设备自主运行、多机协同联动作业。
掘进工作面机器人群:基于信息化、网络化和智能化技术的矿井掘进工作面机器人群,具备井巷掘进作业设备机群自主决策控制功能,实现工作面掘进、临时支护、钻锚、运输等多机器人高效协同,一键启动、自动掘进。