AGV的自动充电(无线充电)

2023-06-09

AGV的广泛应用与自动化程度的不断提升,催生了无人仓、无人产线。在其中,人工参与的不外乎远程的监控或简单操控。

对于电动汽车车主来说,给车充电时插拔充电桩上的线与接头是必修课;而对于无人环境中的AGV,如果需要人工来完成充电,将严重地降低整个系统的自动化程度。那么,AGV的自动充电是如何实现的呢?

电池的充电器,电气上,一般是将由交流电网中获得的交流能量,转换为直流电能,以合适的电压、电流向电池输出。而物理上,需要先把充电器的输出端与电池进行连接。

对于AGV的自动充电,常规的实现方式,是在充电桩上设置与充电器输出端连接的裸露金属端子,且在AGV上设置与电池连接的裸露金属端子;由AGV自主移动到充电桩旁边,经由两个设备上裸露金属端子的接触,则可实现充电器输出端与电池的连接。

裸露金属端子在未接触进行充电时一般不带电,正常运行时一般是安全的。而AGV的定位精度一般能够达到厘米级,因此两端的充分接触一般情况下不成问题。因此,到目前为止,裸露金属端子接触充电仍然是AGV自动充电的主流方式。

当然,这种方式的缺点,对于部分应用场合,也是很明显的。首先,裸露金属端子不适用于较为恶劣的环境,比如高湿度、高浓度的腐蚀性化学物质、易积灰环境,都可能损坏裸露金属端子,或者使接触变得不充分、不安全。其次,对于特别频繁的充电(例如每小时内进行一次几分钟的补电),金属端子的接触与分离都更为频繁,端子的磨损也更容易发生,导致增加保养次数,甚至需要更换金属端子。另外,金属端子上不能喷漆,金属光泽未必能够与车体或桩体形成很好的匹配,给ID设计带来困难。

这些缺点,完全可以无线充电来规避。