AGV小车的类型（无线充电）

AGV小车的各种导向技术各有特点，但或多或少都有一定的局限性。相信随着AGV小车引导技术的完善，未来一定会有更好的技术和策略来实现AGV小车引导技术的完美呈现。

根据AGV的功能，可分为搬运型AGV、组装型AGV和牵引型AGV。其中，运载AGV能够完全承载待处理物体的重量，一般包括叉车、滚筒输送机、带式输送机、链式输送机、推拉式输送机等。目前广泛应用于制造业和仓储运输。AGV型用于装配线，结合装配工艺，实现工件移动和定位的作业要求，广泛应用于汽车制造和装配。牵引AGV不承担或不完全承担待处理物体的重量，只为待处理物体提供牵引力。一般有牵引式AGV和潜水式AGV，广泛应用于成品和半成品的物料搬运和运输。

       引导技术是AGV小车的核心，常见的AGV引导技术有：电磁导引、激光导引、惯性导引、复合导引等。在这几种导引方式中磁导引AGV的应用较多，技术相对比也较成熟。其中激光导引AGV的应用是增长较快的，由于无反光板激光导引AGV比磁导引AGV更加灵活方便，有望越磁导引AGV成为应用较多。惯性导引AGV目前在电商仓储应用较多，是较具应用前景的AGV导引技术。复合导引指的是将多重引导技术结合起来，实现AGV小车的完美引导。由于每一种导引方式均有其局限性，为了满足需要，可以将上述导引方式结合使用。

为了弥补带反射镜的激光导航，要求反射镜的铺设角度和位置精度较高；由于路径变化时需要重铺反射镜等缺陷，研制了一种无反射镜激光导航AGV小车，实现AGV的无标记导航。它有感知环境的能力，可以实现自己的控制。能自动避开障碍物；路径改变很简单；除了车身本身，没有其他辅助设施，无论从成本、技术、应用，还是未来的可扩展性，都带来了更好的体验。

AGV在仓储行业应用较早，在汽车生产领域得到了发展和加强。现广泛应用于汽车、家电及电子、烟草、服装纺织、医药、食品、化工、电力、港口、电子商务仓储等行业。AGC销量方面，汽车行业占60%，家电制造业占5%左右。其中，C行业应用较去年稳步增长，机器人在C行业的使用和推广处于萌芽阶段。此外，需要强调的是，电子商务快递行业物流智能化的快速发展，带动了仓储用AGV智能搬运机器人的兴起和大量应用。